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- 2023-09-30 发布于四川
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本发明公开了一种可实现任务迁移柔性功能重构的控制系统及方法,所述控制系统包括:系统监控平台、时间触发系统网络、控制单元、备用控制单元和IO单元。所述方法包括在工业现场正常工况下,执行所述控制系统安全运行;根据所述控制系统安全运行状态,基于系统监控平台的任务决策模块,决策规划控制单元故障下的控制任务迁移;根据所述控制任务迁移,基于系统监控平台的网络调度模块,重新规划控制单元故障下流量路由和流量确定性调度;根据所述流量路由和流量确定性调度的重规划,同步备用控制单元的输入数据,继续执行以上步骤。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116819943 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202311098857.7
(22)申请日 2023.08.30
(71)申请人 浙江大学
地址 310058
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