使用路杆进行摄像机到激光雷达对准的方法和系统.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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使用路杆进行摄像机到激光雷达对准的方法和系统.pdf

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提供了用于产生对准参数以处理与车辆相关联的数据的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：接收与车辆的环境相关联的图像数据；接收与车辆的环境相关联的激光雷达数据；由处理器处理所述图像数据，以确定与图像数据内识别的至少一个杆相关联的数据点；由所述处理器处理所述激光雷达数据，以确定与在所述激光雷达数据内识别的至少一个杆相关联的数据点；选择性地将数据点作为数据点对存储在数据缓冲器中；由处理器利用多个扰动迭代地处理数据点对，以确定变换矩阵；由处理器基于变换矩阵生成对准数据；以及基于对准参数处理未来的数据

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116817938 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202211287627.0 (22)申请日 2022.10.20 (30)优先权数据 17/655888 2022.