工业机器人电解铣削加工间隙控制方法及其加工系统.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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工业机器人电解铣削加工间隙控制方法及其加工系统.pdf

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本发明涉及工业机器人电解铣削加工间隙控制方法及其加工系统，加工系统包括工作台，工作台上设有六自由度机器人，六自由度机器人连接有末端执行器，工作台上还设有提供能量的直流脉冲两用电源柜，直流脉冲两用电源柜内设有电流霍尔传感器采集系统；末端执行器包括与六自由度机器人相连的法兰座，法兰座上设有滚珠丝杆直线模组，滚珠丝杆直线模组上滑动安装有电铣削组件，法兰座上设有驱动滚珠丝杆直线模组运动的电机。发明通过滚珠丝杆直线模组调整电铣削组件的极间间隙，保证电解铣削加工因机器人误差扰动造成加工非恒间隙；通过偏差电流

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116810063 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202311004029.2 (22)申请日 2023.08.10 (71)申请人安徽工程大学地址 241000