原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种柔性制造系统中多天车协同调度方法，包括：获取柔性制造系统中加工机器信息；获取用于物料搬运的天车数量和搬运效率信息；获取物料需求和状态信息；构建柔性制造系统与物料搬运系统联合调度模型，该模型的目标函数包括总完工时间和系统总能耗，并确定调度过程的约束条件；对个体解表示的调度方案进行编码与解码；采用基于拉普拉斯更新的改进多目标哈里斯鹰优化算法，对联合调度模型进行求解，输出得到柔性制造系统多天车协同调度方案；根据多天车协同调度方案，相应控制各天车的工作状态，完成物料搬运任务。与现有技术相比
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116822884 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310801349.4
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 上海海事大学
地址 201306
文档评论（0）