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本发明公开了一种眼底图像实时映射方法，包括：接收所保存的规划图像和规划方案，以及实时眼底图像；所述规划方案包括一个或多个规划点在规划图像上的位置坐标和图案特征；分别对规划图像和实时眼底图像做血管提取操作；使用经过血管提取操作的规划图像和实时眼底图像进行配准操作；将配准操作中得到的仿射矩阵中的参数作为坐标转换的参数，将规划方案中的所有规划点的相关坐标点的坐标依次进行坐标转换操作，输出新的规划点的相关坐标点的坐标，并在成像界面显示的实时眼底图像上绘制新的规划点的图案。该方法对眼底图像的配准过程进行优
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115409690 A
(43)申请公布日 2022.11.29
(21)申请号 202110592127.7 G06T 7/136 (2017.01)
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