连杆连续自动上料生产线及上料方法.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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连杆连续自动上料生产线及上料方法.pdf

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本发明属于自动化装配技术领域，具体涉及一种连杆连续自动上料生产线及上料方法，连杆连续自动上料生产线包括机架、料框移载机械手和连杆上料机械手；机架的下方从左至右依次设置有满料料框上料区、空框暂存架和双层上料滑台；AGV小车运送装载有满料料框的料架至满料料框上料区；通过料框移栽机械手将满载料框逐个运送到双层上料滑台上，连杆上料机械手抓取双层上料滑台上的连杆上料。本发明利用双层上料滑台的上层料台和下层料台循环向右运动到连杆上料机械手的上料区；保证连杆上料机械手的上料区始终有连杆可以上料，实现了连杆的连

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116812503 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310882613.1 B65G 60/00 (2006.01)