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本申请涉及一种用于卧式加工中心机床工作台的高精度上料系统，行走地轨固定设置于地面，卧加机床和线边库分别位于行走地轨的两侧，支撑横梁位于线边库与行走地轨之间，竖向支撑架设置于行走部上，升降部设置于竖向支撑架，升降部可沿着竖向支撑架升降运动，三级伸缩部设置于升降部，且三级伸缩部可水平三级伸出，支撑滑动部与支撑横梁滑动配合。通过上料小车代替现有技术中的六轴机器人，并通过支撑横梁对上料小车导向支撑，在支撑横梁与支撑滑动部的作用下，保证行走小车垂直而不倾斜侧翻，且行走小车的建造及维修成本较低，同时由于三级
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116810463 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310915467.8
(22)申请日 2023.07.24
(71)申请人 一工机器人银川有限公司
地址 7
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