避碰声纳信号接收及处理平台硬件设计的中期报告.docx

避碰声纳信号接收及处理平台硬件设计的中期报告 一、设计背景 避碰声纳信号接收及处理平台是一种通过声波进行距离测量，实现对目标物体进行远距离检测和避碰控制的硬件平台。该平台可以应用于无人船、智能车、机器人等多个领域，具有较为广泛的应用前景。 二、设计目标 本设计的目标是设计一个基于超声波原理的声纳信号接收模块，通过对信号的数字滤波、运算放大及数据采集处理，实现对目标物体的距离检测。 三、设计任务 1. 设计超声波发射和接收电路，对检测的目标物体进行距离测量； 2. 利用FPGA实现声波信号的数字滤波、运算放大及数据采集处理，输出距离数据。 四、设计流程 硬件方案：超声波检测模块+ FPGA开发板 软件方案：采用Verilog进行FPGA的开发 五、设计方案 1. 超声波发射和接收电路设计 超声波发射和接收电路是实现声纳信号检测的重要组成部分。传统电路设计中常用的超声波发射电路为多谐振型电路，能够产生稳定的超声波发射信号；超声波接收电路则利用压电陶瓷传感器进行信号检测。 2. FPGA开发板设计 FPGA开发板是实现信号数字滤波、运算放大及数据采集处理的关键设备。该开发板可以利用Verilog等硬件描述语言，实现对声波信号的数字滤波、运算放大及数据采集等处理，并输出距离测量数据。 六、设计结果 该设计方案能够有效地实现对目标物体的声波距离检测，并且能够对信号进行数字滤波、运算放大及数据采集处理，输出距离数据。同时，该方案还具有成本低、体积小等优点，具有较高的实用价值。