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本发明公开了一种管道内壁打磨装置，包括行走组件、旋转组件、开合组件和打磨组件，所述行走组件包括前后两个支撑腿架，所述旋转组件设置于所述支撑腿架之间，所述开合组件环绕设置于所述旋转组件上，所述打磨组件设置于所述开合组件的末端；所述开合组件包括丝杠和设置于丝杠上的滑块，所述滑块的外壁均匀环绕设置有若干连接杆，所述连接杆的一端与所述滑块铰接，所述连接杆的另一端设置有铰接的开合臂；所述旋转组件包括套壳和设置于套壳末端的动力传输轴，所述套壳套设于所述丝杠上，所述套壳通过万向节与所述动力传输轴活动连接。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116810517 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202311003467.7
(22)申请日 2023.08.10
(71)申请人 燕山大学
地址 066004
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