一种基于视觉算法的井盖自动巡检方法.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种基于视觉算法的井盖自动巡检方法.pdf

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本发明公开了一种基于视觉算法的井盖自动巡检方法，包括：步骤S1，利用摄像机拍摄井盖所处区域的场景视频；步骤S2，对场景视频中的场景地理位置进行标记，并对场景视频中的图像进行识别；步骤S3，对场景视频中的井盖位置进行标记；步骤S4，进行SLAM建模：利用预设的机器人携带摄像机从任意位置开始移动，在移动过程中根据摄像机拍摄的场景视频实时进行位置估计以及构建周围环境地图，根据该地图推测自身定位信息，并在自身定位信息的基础上构建增量式地图；步骤S5，进行井盖自动巡检：机器人携带摄像机对指定区域进行巡检以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111832760 A (43)申请公布日 2020.10.27 (21)申请号 202010677099.4 G06T 7/73 (2017.01)