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本发明公开了一种使用RSSI的高精度定位方法，包括以下步骤，接收多组RSSI数据并进行滤波处理，以降低RSSI测量值与真实值之间的波动；采用对数正态分布模型根据步骤一中滤波处理后的RSSI测量值与距离之间的关系建模并进行校准；读取步骤二中校准后的信息并估计距离信息；然后进行定位解算，获取与网关数量相对应的距离估计结果，将网关进行分组，然后对定位位置进行计算得到最终定位结果。本发明提出多种利用RSSI测距结果进行定位的方案，通过这些定位方案，可显著改善RSSI误差较大的网关对最终结果的影响，提升定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116828596 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202311086631.5 G06F 17/10 (2006.01)
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