可编程逻辑控制器PLC基础知识大全.ppt

3）中型机 OMRON公司的C200H 西门子公司的S7-300 4）大型机 OMRON公司的C1000H 松下公司的FP3 COMRON公司的2000H COMRON公司的2000H 5）超大型机 美国GE公司的90—70机，其点数可达24000点，另外还有8000路的模拟量。 1）低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机系统 2）中档PLC 具有低档PLC功能外，具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能 3）高档PLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。 3、PLC的分类（按功能分类） 三菱重工是日本最大的能军能民、亦军亦民的“寓军于民”型军工产品承包商，2000年已在世界军工企业100强中排名第13位，承包生产了日本防卫产品的30%，2003年的军工订货额为2800亿日元，2004年其防卫产品收入高达800亿日元。三菱重工涉及航空船舶、火箭、坦克等制造，石油、天然气、火电和核电工厂的开发，以及重型机械的生产。 二战中是日军武器制造的主力 坦克装甲车零式战斗机用于侵华 4艘航母偷袭珍珠港大战太平洋 目前仍生产潜艇导弹艇驱逐舰 完成300辆先进的90式主战坦克 拥有年生产2000辆坦克的能力 40年代先进零式战斗机重创美军 80年代改造生产美军F-16战斗机 合作生产美“爱国者”-3导弹 制造侦察卫星技术上接近美俄 对继电器电路，同一继电器线圈工作和触点动作是同时发生的。 但对PLC，图中各继电器都处于周期性循环扫描接通之中，每个继电器线圈工作与触点动作并不同时发生。 循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，这和传统的继电器控制系统“并行”工作有质的区别，PLC的串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。 00002 01000 00001 00002 01000 2.2.2 PLC扫描工作各环节的功能 ① PLC上电后，首先检查硬件是否正常。 ② 按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。 对输入的数据进行处理， 将结果存入元件映象寄存器。 ③ 计算扫描周期。 若正常，则进行下一步；若不正常，则报警并作处理。 母线 ④ I/O刷新阶段 ⑤ 外设端口服务 读输入点的状态并写入输入映像寄存器。 将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点。 访问外设端口连接的外部设备。 4. PLC执行用户程序的特点 ① 按梯形图自左向右、自上而下逐次执行程序 ② 执行程序时所需数据取自于： 输入映像寄存器 元件映像寄存器 ③ 输入映像寄存器和元件映像寄存器中的数据 元件映像寄存器：在一个扫描周期中可读可写 输入映像寄存器：在一个扫描周期中保持不变 ④ 每个扫描周期I/O刷新阶段集中读入/读出数据 读 读 读 写 写 执行用户程序 I/O刷新 I/O刷新 I/O刷新 I/O刷新 01001 01000 00000 00001 01000 输入端子 输入电路 用户输入设备 输入映像寄存器 输出电路 输 出 端 子 元件映像寄存器 输出锁存器 用户输出设备 从输入端子到输出端子的信号传递过程 (3)PC的循环扫描工作过程（信号传递过程） 3. PLC控制的原理 等效电路图 SB1 SB2 ST 公共端 公共端 输入部分 输出端子 输入端子 用户程序 输出部分 主电路 KM FU KH M 3 ~ Q ~ KM 01000 PLC COM 00000 00000 00001 00002 ≈ 00000 01000 00001 00002 01000 COM 00001 00002 PLC ~ SB1 SB2 KM ST 00000 00001 00002 01000 COM COM ~ KM 线圈通电 SB1闭合 00000 闭合 接点闭合 KM FU KH M 3 ~ Q KM通电 KM通电 触点闭合 电动机转 触点闭合 PLC COM 00000 00000 00001 00002 ≈ 00000 01000 00001 00002 01000 COM 01000 00001 00002 SB2 ST PLC ~ SB1 SB2 KM ST 00000 00001 00002 01000 COM COM