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2023-10-02 发布于四川
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一种采摘机器人.pdf

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本实用新型实施例公开了一种采摘机器人，属于机器人技术领域，包括摄像头、采摘钳、连接臂、伸缩气缸、供能装置、动力装置、车体、控制中心、电机，摄像头设置在采摘钳上，采摘钳通过电机四连接在连接臂一的一端，连接臂一另一端通过电机三与连接臂二一端相连，连接臂二另一端通过电机一与伸缩气缸相连，伸缩气缸设置在车体内部，控制中心设置在车体后端，供能装置设置在车体前端，动力装置设置在供能装置的下方。其使用时，摄像头采集周围环境信息，控制中心通过人工智能程序对电机进行控制，电机带动连接臂，从而使实现机械手自由活动。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210589303 U (45)授权公告日 2020.05.22 (21)申请号 20192