工程力学第五章---空间力系(1).pptVIP

1 5、带有销子的夹板 6、空间固定端 * 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 (a)图为空间汇交力系；(b)图为空间任意力系； (b)图中去了风力为空间平行力系。 迎 面风 力 侧 面风 力 b 第五章 空间力系 §5–1 力在空间坐标轴上的投影 §5–2 力对轴的矩 ·力对点的矩 ·合力矩定理 §5–3 空间汇交力系的合成与平衡 §5–4 空间任意力系的平衡方程 ·空间约束 §5–5 空间平行力系的中心 ·物体的重心 习题课 b g q Fxy O 力的三要素： 大小、方向、作用点(线) 大小： 作用点： 在物体的哪点就是哪点 方向： ① 由?、?、g三个方向角确定 ② 由仰角? 与俯角? 来确定。 §5-1 力在空间坐标轴上的投影 一、力在空间的表示： 1、一次投影法（直接投影法） 由图可知： 二、力在空间坐标轴上的投影 2、二次投影法（间接投影法） 当力与各轴正向夹角不易 确定时，可先将 F 投影到xy 面上，然后再投影到x、y轴上， 即 三、力沿坐标轴分解： 若以