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第一章 静力学基础 一、填空题 1、力是物体之间的相互机械作用 。 2、力是矢量，力的三要素分别为：大小、方向、作用点 3、刚体是在力的作用下不变形的物体 4、所谓平衡，就是指物体相对于地球处于静止状态或匀速直线运动状态 5、力对物体的作用效果一般分为内（变形）效应和外（运动）效应. 6、二力平衡条件是刚体上仅受两力作用而平衡的必要与充分条件是：此两力必须等值、反向、共线。 7、加减平衡力系原理是指对于作用在刚体上的任何一个力系，可以增加或去掉任一个平衡力系，并不改变原力系对于刚体的作用效应。 8、力的可传性是刚体上的力可沿其作用线移动到该刚体上的任一点而不改变此力对刚体的影响。 9、作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，该合力的大小和方向由力的平行四边形法则确定。 10、平面汇交力系的合力矢量等于力系各分力的矢量和，合力在某轴上的投影等于力系中各分力在同轴上投影的代数和 11、力矩的大小等于 力 和 力臂 的乘积。通常规定力使物体绕矩心逆时针转时力矩为正，反之为负。 12、当平面力系可以合成为一个合力时，则其合力对于作用面内任一点之矩，等于力系中各分力对同一点之矩的代数和 13、力偶是指一对等值、反向、不共线的平行力组成的特殊力系。力偶对刚体的作用效应只有转动。 14、力偶对物体的转动效应取决于力偶矩的大小、 力偶的转向 、 力偶作用面的方位_三要素。 15、只要保持力偶的三要素不变，可将力偶移至刚体上的任意位置而不改变其作用效应. 16、平面力偶系的合成结果为_一合力偶_，合力偶矩的值等于各分力偶矩的代数和。 17、作用于刚体上的力，均可从原作用点等效地平行移动_到刚体上任一点，但必须同时在该力与指定点所决定的平面内附加一个力偶。 二、判断题：（对的画“√”，错的画“×”） 1、两物体间相互作用的力总是同时存在，并且两力等值、反向共线，作用在同一个物体上。（× ） 2、力的大小等于零或力的作用线通过矩心时，力矩等于零（√） 3、力偶无合力，且力偶只能用力偶来等效。（√ ） 4、力偶对其作用面内不同点之矩不同。 （ × ） 5、分力一定小于合力（× ）。 6、任意两个力都可以简化为一个合力。（× ） 7、平面一般力系的合力对作用面内任一点的矩，等于力系各力对同一点的矩的代数和。 （√ ） 8、力是滑移矢量，沿其作用线滑移不改变对物体的作用效果。（ √ ） 三、计算题 ??1、计算图示结构中力F 对 O 点的力矩 ? ? ? ?F ?? ? ?F ? ? x ?? ? F ? y a 2 ? b 2解： ? F cos? a 2 ? b 2 a 2 ? a 2 ? b 2 2、试计算下图中力对A 点之矩 ? ?F ?? ? ?F ? ? x ?? ? F ??? y ? ? 2、? ?F cos? ? b ? F sin? ? a ? Fa sin? ? Fb cos? 四、下列习题中，未画出重力的各物体的自重不计，所有接触面均为光滑接触。1、 试画出下列各物体（不包括销钉与支座）的受力图。 (a) (b) (c) (d) qA?F q A ? F C B A B A F C q B ? (h) 解：如图 (i) 题 1 图 (j) 如图 1.15 所示，已知F =F =100N，F 1 2 =150N，F 3 =200N，试求其合力。 4 【解】取直角坐标系xOy。 分别求出已知各力在两个坐标轴上投影的代数和为： F =∑F =F +F cos50°-F cos60°-F cos20° x x 1 2 3 4 =100+100×0.6428-150×0.5-200×0.9397 =-98.66N F =∑F =F sin50°+F sin60°-F sin20° y y 2 3 4 =100×0.766+150×0.866-200×0.342 =138.1N 于是可得合力的大小以及与x 轴的夹角α： F= √ Fx2+Fy2 = √(-98.66)2+138.12=169.7N α=arctan|F /F y |=arctan1.4=54°28′ x 因为 F x 为负值，而 F y 为正值，所以合力在第二象限，指向左上方（图 1.15（b））。 WP WP W F A C B F ? 求图 1.20 所示梁支座的反力。 【解】（1）取梁 AB 为研究对象。 画出受力图(图 1.20(b))。桁架上有集中荷载 F、均布荷载 q 和力偶 m 以及支 座A、B 处的反力F 、F Ax Ay 和m。 选取坐标系，列方程求解： ∑F =0 F =0 x Ax ∑M =0M -M-F -ql·l/2=0 A A l M =M+F A +1/2ql2 l ∑Fy=0FAy-ql