Q什么是格雷余码.docx

Q：什么是格雷余码?它的首尾代码各是多少? Q：什么是格雷余码?它的首尾代码各是多少? 问题类型 旋转编码器 格雷码 俞野秋 A：格雷码每次只变一个位,包括从最后一位返回到第一位时也是如此.对于 2n 的分辨率来说,完全能够符合要求, 但对于其他的分辨率,如果还是从0 代码开始,由于返回到首代码时不可能只变一位,所以不可从0 代码开始编码, 但它可以取格雷码的某一段,使得从尾代码到头代码转变时只变一位,这些代码,就称为格雷余码. 格雷余码不会从 0 开始的,也没有 0 这个代码,转换成二进制后,如果需要从 0 开始,只能再进行减法运算. 对于我们目前常用的 36,40,360,720 分辨率的格雷余码,首尾代码如下: 分辨率 十进制范围 格雷余码头代码 格雷余码尾代码 输出信号线数 36 14-49 001001 101001 6 40 12-51 001010 101010 6 360 76-435 001101010 101101010 9 720 152-871 0011010100 1011010100 10