PLC课程设计分析和总结.docx

自动售货机控制 自动售货机控制 目 录 摘要 1 1.1 绪论 2 1.1 设计任务 2 设计要求 2 1.3.11.3.2 PLC 可编程控制器简介 3 1.3.1 1.3.2 PLC 的基本概念 3 PLC 的基本结构 3 总体设计和系统框图 4 控制程序流程图设计 4 控制程序时序图设计 4 控制程序设计思路 5 设计方案 6 PLC 与上位监控软件通讯 6 3.2.13.2.2 上位监控系统组态设计 7 3.2.1 3.2.2 仿真系统组成 7 仿真实验的售货分析 7 系统变量定义及分配表 8 系统仿真和调试 9 硬件和软件调试 9 梯形图 10 总结 14 致谢 15 参考文献 16 自动售货机控制 自动售货机控制 PAGE PAGE 3 摘要 本文简要介绍了 本文简要介绍了 PLC 可编程控制器的基本概念和基本结构，又简要分析了自动售货 机的基本功能及工作方式。设计了一个基于 PLC 的自动售货机控制系统。 本设计使用三菱公司开发的可编程控制器实现对自动售货机的控制，设计了1元、5 元和10元三种投币方式。自动售货机内有12元、15元和20元三种商品，当投入币值大于或等于商品价格时，则可以购买该商品。当自动售货机内还有剩余钱额时，则可以实现 退币功能。设计实现了货币的自动加、减和比较功能。 关键词：自动售货机；PLC；可编程控制器 1 绪论 1.1设计任务 1.1 5s设计一台完整的销售汽水和咖啡的自动售货机，具有硬币识别、币值累加，自动售货、自动找钱功能，此售货机可接受的硬币为 1 元、5 元和 10 元。有三个钱币输入按钮， X0 代表 1 元，X1 代表 5 元，X2 代表 10 元，当投入的硬币总值超过 12 元时，汽水指示灯 Y3 亮。当投入的硬币超过 15 元时，汽水指示灯Y3 和花茶指示灯 Y4 亮。当投币超过20 元时，汽水和花茶及咖啡指示灯Y5 都亮。如果要汽水则按汽水按钮X3，这时汽水输出指示灯 Y3 亮，输出汽水，然后汽水指示灯闪烁，5 s 后停止。如果要花茶则按花茶按钮 X4，这时花茶输出指示Y4 亮，输出花茶，然后花茶指示灯闪烁，5s 后停止。如果要咖啡，则按咖啡按钮X5，这时咖啡输出指示灯Y5 亮，输出咖啡，然后咖啡指示灯闪烁， 5s 后也自动停止。当要完汽水、花茶或咖啡时，如有多余的钱，则找钱指示灯Y10 亮， 如果多余钱超过 10 元则找钱口 Y7 自动退出余额，2s 后停止，如果少于十元则找钱口Y8 自动退出余额。X6 为手动复位按钮。 设计要求 随着科技的发展和社会的进步 , 自动化商业机械有了越来越广泛的应用 , 自动售货机作为自动化商业机械的代表被广泛用于公共场所。人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、饮料、报纸、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品。自动售货机实现了商品需求化、性能多样化的发展, 又由原来只能出售有限商品品种, 转变为继百货公司、超级市场、便民店之后,以消费者与售货机“一对一”自动售货的无店铺销售业态。自动售货, 给人们的生活带来了极大的方便。自动售货机的新奇、文明、高档、灵活方便等深受广大市民青睐。 售货机的最基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能购买某种商品，并做出相应的反映。因此，售货机应能够辨识机内包含的商品 :售货机应该能够显示已投入的币值，以及再投入货币累计显示;同时提示可以购买的商品(或商品的编号)。当按下选择商品的按钮时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去该商品的价格，同时起动相应的电机，提取该商品到出货口，此时售货机继续等待外部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买，则按下退币按钮，售货机进行退币操作， 退回相应的货币,并在程序中清零，完成此次交易。 PLC 可编程控制器简介 1.3.1PLC 的基本概念 1.3.1 可编程控制器(Programmable Controller) 是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器， 简称 PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称 PLC。 1.3.2PLC 的基本结构 1.3.2 PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同， 如图所示： a. 中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是 PLC 的控制中枢。它按照 PLC 系统程序赋予的功能接收并存储从