剪叉式液压升降机设计说明.docxVIP

前 言 课 题 研 究 的 目 的 和 意 义 升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下 料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （ 1 ）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的 12% 。 （ 2 ）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （ 3 ）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到 2000 ）， 还可以在运行的过程中实现调速。 （ 4 ）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （ 5 ）液压装置易于实现过载保护。 （ 6 ）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 国 内 研 究 状 况 及 发 展 前 景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从 1952 年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提 高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些 具先进水平的产品。 目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。 但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。 今后，液压技术的发展将向着一下方向： （ 1 ）提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。 （ 2 ）高度的组合化，集成化，模块化。 （ 3 ）和微电子技术结合，走向智能化。 总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平。 工 艺 参 数 及 工 况 分 析 升 降 机 的 工 艺 参 数 本设计升降机为全液压系统，相关工艺参数为： 额定载荷： 2500kg 最低高度： 500 mm 最大起升高度： 1500mm 最大高度： 1700mm 平台尺寸： 4000x2000mm 电源： 380v,50Hz 工 况 分 析 本升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，和用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线、下线。工件装配时调节工件高度，高出给料机运 送，大型部件装配时的部件举升，大型机库上料、下料 。仓储，装卸场所，与叉车等装运车辆配套使用，即货物的快速装卸等。 该升降台主要有两部分组成：机械系统和液压系统。机械机构主要起传递和支撑作用，液压系统主要提供动力，他们两者共同作用实现升降机的功能。 升 降 机 机 械 机 构 的 设 计 和 计 算 升 降 机 机 械 结 构 形 式 和 运 动 机 理 根据升降机的平台尺寸 4000 2000mm ，参考国内外同类产品的工艺参数可知， 该升降机宜采用单双叉机构形式：即有两个单叉机构升降台合并而成，有四个同步液压 缸做同步运动，以达到升降机升降的目的。其具体结构形式 12 1 2 3 0 4 5 a b 图3.1 图 3.1 所示即为该升降机的基本结构形式，其中 1 是工作平台， 2 是活动铰链， 3 为固定铰链， 4 为支架， 5 是液压缸， 6 为底座。在 1 和 6 的活动铰链处设有滑道。 4 主要起支撑作用和运动转化形式的作用，一方面支撑上顶板的载荷，一方面通过其铰接 将液压缸的伸缩运动转化为平台的升降运动， 1 与载荷直接接触，将载荷转化为均布载荷，从而增强局部承载能力。下底架主要起支撑和载荷传递作用，它不仅承担着整个升 降机的重量，而且能将作用力传递到地基上。通过这些机构的相互配合，实现升降机的 稳定和可靠运行。 两支架在 0 点铰接，支架 4 上下端分别固定在平台和底座上，通过活塞杆的伸缩和铰接点 0 的作用实现货物的举升。 升 降 机 的 机 械 结 构 和 零 件 设 计 升 降 机 结 构 参 数 的 选 择 和 确 定 根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架 4 的长度和截面形状 , 升降 台达要求高度时铰链 a 、 b 的距离其液