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三电平二极管钳位型整流器的分析与控制 0 使用单滤波器调制控制两流器 三电脉逆变流器又称中点逆变流器，由于每个开关管只承受一个输出电压，电压电压比同一功率的2电模差小一半，因此控制相对容易，深受研究人员喜爱。图1为三电平二极管箝位整流器主电路拓扑。它在电力系统背靠背方式有源滤波器、电能质量控制器和较大功率通讯电源等场合得到广泛的研究和应用。对二极管箝位型整流器的控制分为空间矢量控制和载波调制控制[5,6,7,8,9,10,11,12,13,14]，现有的研究大部分集中于空间矢量控制，通过选择适当的矢量，改变矢量的作用顺序和时间合成参考矢量，实现中点平衡。载波调制控制概念清晰，脉冲产生方便，但在解决直流输出中点平衡问题上没有空间矢量法灵活。 变换器除了一些特定场合下，很多应用中无需能量回馈。本文通过对三电平二极管箝位型整流器工作原理的分析，提出在无能量回馈应用场合中用单载波调制来控制一种简化的整流器。在对三电平工作模式的分析基础上，通过输出电容电压的偏差来改变调制波给定，很好地控制了整流器输出中点平衡。以uc3854为控制核心，通过实验证明了单载波调制和中点平衡策略是可行的，为将来市场上可能推出类似的三相模拟芯片作个探讨。 1 开关器件参数的确定 如图2为三相三电平二极管箝位型整流器通常的多载波调制法，其开关的动作如表1。其中Si1/3互补工作，Si2/4(i为a、b、c)互补工作。实际上有些开关组合在整流器的工作过程中是用不上的。比 如当Ua0，因为是单位功率因数，此时ia0，+1(+Udc/2)的实现由Sa1和Sa2的反并二极管完成。Sa1和Sa2动作并不会影响电流路径和变换器正常工作，而且，因为Ua0,ia0此时也不需要Sa4导通；同理，在Ua0,ia0时，Sa3、Sa4以及Sa1都是不参予控制的。综合一下，得到表2，从中看出在无能量回馈的场合。图1中的Si1和Si4可以省略，得到图3，大大减少了开关器件的数量。图4为减少开关的另一种拓扑，但是当扩展到更高电平时，开关器件耐压值不同(如图4中四电平)，内侧的两个开关电压应力为2Udc/3，外侧的两个开关电压应力为Udc/3。而通过对二极管箝位多电平的了解，知道不论电平数为多少，每个开关器件的耐压都为Udc/(n-1)(n为电平数)，所以在常规二极管箝位多电平结构基础上得到的减少开关器件的拓扑比较好。 以Ua0、Ub0、Uc0的区间为例，如图2,c相调制波与载波1比较，a、b相调制波与载波2比较，当调制波大于载波时，为驱动高电平。a、b相桥臂分别控制Sa2和Sb2,c相桥臂控制Sc3。开关动作如表3,Si2和Si3分别在该相电压小余零和大于零时工作。同样的也可以推出所有区间的开关动作，此处不赘述。其实，开关器件中通过电流与否是由该相的电流方向决定的，就算某个器件有开通高电平信号，电流可能并不从它流通。因此，Si2和Si3可以共用同一个载波，完全相同地工作，图6中给出了单极性和双极性单载波信号。在更高电平下，载波的个数为n-2(n为电平数)。单载波调制使得模拟芯片的应用成为可能，本文用3个uc3854bn实现对颇为复杂的三相三电平整流器的控制。 2 中点平衡控制其它区间的应用结果 输出电容的中点平衡是三电平电路能否正常工作的关键，影响中点电位不平衡的原因是因为电路对上下两个电容的充放电不均衡造成的。现有的解决方法大多是建立在空间矢量控制方法上，通过检测输出电压的大小，实时的计算适当的小矢量作用时间。这无疑是要用到高速DSP芯片，算法颇为费时、复杂。本文在单载波控制下，通过调制波（电流参考）的偏置很好地实现了中点平衡。我们还是以Ua0、Ub0、Uc0的区间为例，如图5所示。为了与uc3854bn相对应，载波用锯齿波，调制波为整流后波形。 δ为直流偏置量，其中的水平点划线为修正后的调制波。a、b阴影部分为减少的高电平作用时间，c相阴影部分为增加的高电平作用时间，每处阴影长度都为δ。可见，开关状态种类没有变化，只是OOO和NNP作用时间减少了δ，而NNO作用时间增加了2δ。三种状态中，只有NNO会影响电容的充放电。表4给出了一个载波周期中各个开关状态作用时间改变和输出电容充放电的关系。 δ的作用使得C1和C2的充放电发生了变化，而且这种变化是单一不矛盾的，即一个电容充电增加另一个电容充电就减少。对别的区间加以分析，同样能得出这样一种关系，即δ0,C2充电时间增加，C1充电时间减少，δ0则相反。所以，只要反馈Uc1-Uc2，作为偏置量，就能很好的实现中点平衡。从三电平空间矢量上看，也就是改变了小矢量NNO的作用时间，两种方法在中点平衡控制上道理是一样的。OOO和NNP作用时间的改变对输入电流有一定的影响，但是因为δ一般在稳定运行时很小，所以这种影响非常小。 3 模拟芯片的工作特性仿真