一种自动售药机的药品传送机构.pdfVIP

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2023-10-02 发布于四川
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一种自动售药机的药品传送机构.pdf

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本实用新型公开了一种自动售药机的药品传送机构，属于自助售药机行业，包括外箱体、升降抓取机构和扫码机构，本实用新型的升降抓取机构为三维机械臂抓取机构，运动机构采用成熟的直线运动模组，结构简单可靠，运动速度快，控制精度高，维护也方便，对质量较轻、且外表面为光滑细腻平面的物品如药盒，采用吸盘吸取，控制简单，结构紧凑；此外本实用新型还设有扫码机构，通过对药盒每一面都进行拍摄扫描，赖以成熟的图像识别技术，完成对药品信息的采集，有效解决药品监管部门对所售药品的监管。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210605938 U (45)授权公告日 2020.05.22 (21)申请号 20192