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基于多核模糊LS-SVM的广义预测控制的中期报告 本文基于多核模糊LS-SVM（Least Squares Support Vector Machines）的广义预测控制（Generalized Predictive Control，GPC）进行研究，并介绍了中期研究进展。 首先，通过对多核模糊LS-SVM的学习算法进行分析和实验，得出了多核模糊LS-SVM在建模和预测方面的优越性。然后，根据GPC的控制框架和多核模糊LS-SVM的建模结果，提出了基于多核模糊LS-SVM的GPC方法。该方法可以采用多个核函数对不同的系统状态变量进行建模，同时利用模糊集合理论对模型中存在的不确定和噪声进行处理。 接着，对提出的方法进行了模拟实验，并与其他常用的控制方法进行对比。结果表明，基于多核模糊LS-SVM的GPC方法具有较高的控制精度和鲁棒性，尤其在存在不确定性和噪声的情况下表现尤为突出。 最后，通过对实验结果进行分析，总结了方法的优点和缺点，并对未来的研究方向进行了展望。本研究将继续深入探索多核模糊LS-SVM的建模和控制应用，并进一步提高基于该方法的GPC控制器的性能和实用性。