第5章-顺序控制梯形图的设计方法.pptVIP

第五章顺序梯形图的设计方法 本章主要内容 5.1 利用起保停电路的顺序控制设计方法 5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 本章学习要求 熟练掌握利用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法 （重点） 熟练掌握以转换为中心的顺序控制梯形图的设计方法 （重点） 了解使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法。 引 言 5.1 利用起保停电路的顺序控制设计方法 5.1 利用起保停电路的顺序控制设计方法 5.1.1 单序列的编程方法 5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法 5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法 5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法 5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法 5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法 5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法 5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法 5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法 5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法 5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 5.2.1 单序列的编程方法 5.2.2 选择和并行序列的编程方法 5.2.2 选择和并行序列的编程方法 5.2.2 选择和并行序列的编程方法 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 5.3.1 顺序控制继电器指令 5.3.2 单序列的编程方法 5.3.2 单序列的编程方法 5.3.2 单序列的编程方法 5.3.3 选择序列和并行序列的编程方法 5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 5.4.1 系统的硬件结构与工作方式 5.4.1 系统的硬件结构与工作方式 5.4.2 使用起保停电路的编程方法 5.4.2 使用起保停电路的编程方法 5.4.2 使用起保停电路的编程方法 5.4.2 使用起保停电路的编程方法 5.4.2 使用起保停电路的编程方法 5.4.2 使用起保停电路的编程方法 5.4.2 使用起保停电路的编程方法 三.PLC的外部接线图 四.程序的总体结构 一.公用程序 ? 公用程序：用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及不同的工作方式之间的切换处理。 二.手动程序 一般用经验法设计。 注意： 2.保证在最左端或最右端 时才上升、下降、松开。 1.设置上升与下降、左行 与右行之间的互锁。 3.保证只有在最高位置时 才能左右移动。 4.要限制机械手的移动范 围，保证其移动位置准确。 三.自动程序 1.画顺序功能图。 (1)M0.5——起始状态 (2)M0.7——连续标志 2.单周期与连续的区分：M0.7 3.单步与非单步的区分 单步：按一下启动按钮才会运行下一步。 : M0.6 在每步中串入一个M0.6的常开触点。 非单步：M0.6＝1 单步：M0.6＝0 单步：按下I2.6，M0.6＝1 三.自动程序 三.自动程序 输出的处理： I0.1～IO.4的常闭触点 是为单步工作方式设置的。 如果不加限位开关的常闭触点，机械手会停留位置不准确。 四.自动回原点程序 按下启动按钮I2.6，从任意状态回到原点。 1.夹紧装置松开 Q0.1=0 只有两种动作回到原点：上升和左行。 2.夹紧装置夹紧 Q0.1=1 （1）机械手在最右边 （2）机械手不在最右边 下降—松开—上升—左行回到原点 上升—右行—下降—松开——上升—左行回到原点 * * 电气控制与PLC 第五章 顺序梯形图的设计方法 第五章 顺序梯形图的设计方法 第五章 顺序梯形图的设计方法 一、控制系统的典型结构 二、说明 1.为了便于将顺序功能图转换为梯形图，采用代表各步的编程元件的地址（如M0.0）作为步的代号，并用编程元件的地址来标注转换条件和各步的动作和命令。 2.当某步对应的编程元件置1，代表该步处于活动状态，否则处于不活动状态。 一、起保停电路对应的逻辑表达式 启动条件 保持条件 停止条件 二、顺序功能图中存储位对应的逻辑表达式 ? 该转换的所有前级步都是活动步。 1.转换为活动步的条件 ? 相应的转换条件得到满足。 2. M0.1的启动条件： 3. M0.1的停止条件： 当M0.2转换为活动步后，M0.1转换为不活动步，因此M0.2可以看作M0.1的停止条件。 4. M0.1的保持条件： 由于大部分转换条件都是短信号，信号持续的时间比它激活的后续步的时间短，因此应使用有记忆功能的电路控制代表步的存储位。 三、利用起保停电路的顺序设计方法步骤 ? 某个动作仅在某一步中输出时，输出可以和对应步的存储器位的线圈并联。 1.绘出顺序功能图 2.写出各步对应的存储器位的逻辑表达式 3.写出执行元件的逻辑表达式 ? 多个步对应同