自控原理--第三节绘制根轨迹的基本法则（1） -西北工业大学课件.pdfVIP

《自动控制原理》 第四章根轨迹法 西北工业大学自动化学院 主讲：贾秋玲 》》》》》 上节回顾 4.1根轨迹的基本概念 1、根轨迹的定义 2、闭环零极点和开环零极点的关系 3、根轨迹方程 m I|(s-z;)| K|s-z,|…|sz1 1=1 = K =1 |G(s)H(s)|= n 模值条件 |s-P,||s-P?|…|s-p.I