自控原理--第一节控制系统的时域模型 -西北工业大学课件.pdfVIP

《自动控制原理》 第二章 控制系统的数学模型 西北工业大学自动化学院 2.1控制系统的时域模型——微分方程 西业工生大望 2.1控制系统的时域模型 ·数学模型 描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式 ·建模方法 解析法(机理分析法) 根据系统工作所依据的物理定律列写 辨识输入信号 系统输出 运动方程。 实际系统 偏差 实验法(系统辨识法) 给系统施加某种测试信号，记录输出