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模糊控制设计及仿真实例--智能控制作业 课程名称: 智能控制理论与技术 授课老师: 徐华中 学 院: 自 动 化 学 院 专业名称: 控制科学与控制工程 姓 名: 廖桂潘 学 号: 104972093040 班 级: 自研0902班 导师姓名: 刘教瑜 2010年9月 2bbbss，，0121.一个三阶系统 ，其中a,b的值由自己设定，该系统具有非32sss，，，aaa123 线性环节，如下图所示: 依据上述条件设计一个模糊控制器: ?用MATLAB仿真，得出仿真结果， ?并通过改变a、b值对仿真结果的影响; ?改变隶属度函数，从仿真结果图分析隶属度函数，模糊化对系统的影响; 解:? (1)取b0=0,b1=0,b2=1.5,a1=4,a2=2,a3=0,在SIMULINK里建模如下图所示 (2)用GUI建立FIS E和EC分别为系统输出误差和误差的变化量，U为控制输出，编辑其隶属度函数如下 1 2 编辑模糊推理规则如下 3 (3)仿真结果如下 4 2自己选定一个对象，设计一个神经网络控制系统。 解:被控对象为y(k)=0.3y(k-1)+0.2y(k-2)+0.1u(k-1)+0.6u(k-2),采用单神经元PID 控制，控制结构如下图所示: 采用有监督的Hebb学习规则，控制算法及学习算法如下: 3 ,ukukKwkxk()(1)()()