PLC用PLSY指令控制伺服电机.docVIP

PLC利用PLSY指令控制伺服电机 这段程序其实有个缺点：当工作台移动的时候，屏幕上的工作实际位置值（D202）并没有随着工作台的移动而改变，它只是在工作台移动完成后才变为实际位置值。好比现在工作台的实际位置为200，要求位置是300，当工作台移动的时候，实际值（200）并没有随着工作台的移动而201，202……的增加，而是工作台移动到300的位置后直接变为300，因此这段程序不能实时的反映工作台的移动情况。 为了克服这种情况，将程序做了部分的修改，更新如下：D200：人机界面输入的工件要求位置D202：工件的实际位置D204：工件的实际位置(做转换用)D206：实际位置变化值程序如下：LDD D200 D202????OUT M10DSUBP D200 D202 D204???????????? ；将差值送到D204SET Y2??????????????????????????；如果设定值大于实际值则正转LDD= D200 D202OUT M11DSUBP D202 D200 D204????????????；将差值送到D204RST Y2???????????????????????????????? ；如果设定值小于实际值则反转LD M10OR M11???????????????????????????? ；设定值与实际值不等PL