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工业控制计算机 实验报告  实验一 A/D、D/A 转换实验 一、实验目的 1.理解温控系统的构成。 2.理解 NI 测量及自动化浏览器的使用并对数据采集卡进行设立。 3.理解 Dasylab 软件的各项功效，并会简朴的应用。 4.通过实验理解计算机是如何进行数据采集、控制的。 二、实验设备 微型计算机、NI USB 6008 数据采集卡、温度控制仪、温箱。 三、实验内容 1．理解温度控制系统的构成。 2．认真观察老师对数据采集卡输入输出任务建立的过程及设立尚有 dasylab 基本功效的演示。 3．认真阅读 dasylab 有关文档，学习协助文献 tutorial 理解其基本使用办法。 4．动手实践，打开范例，认真琢磨，并独立完毕数据采集卡输入输出任务的建立并建立并运行单独的 AD 及 DA 系统，完毕之后，按照自己的需要及爱好搭建几个简朴的系统运行。 四、温控系统的构成 计算机温度控制系统由温度控制仪与计算机、数据采集卡一起构成，被控对象为温箱,温箱内装有电阻加热丝构成的电炉，尚有模拟温度传感器 AD590。系统框图如图所示： 五、温控仪基本工作原理 温度控制仪由信号转换电路、电压放大电路、可控硅移相触发器及可控硅加热电路构成。被控制的加热炉允许温度变化范畴为 0～100℃.集成电路温度传感器 AD590(AD590 温数据采集卡 温度控制仪 温箱度传感器输出电流与绝对温度成正比关系,敏捷度为 1uA/K).将炉温的变化转换为电流的变化送入信号转换、电压放大电路.信号转换电路将 AD590 送来的电流信号转换为电压信号,然后经精密运算放大器放大、滤波后变为 0～5V 的原则电压信号，一路送给炉温批示仪表,直接显示炉温值。另一路送给微机接口电路供计算机采样.计算机通过插在计算机 USB 总线接口上的 NI USB 6008 12 位数据采集卡将传感器送来的 0～5V 测量信号转换成 0～FFFH 的12 位数字量信号,经与给定值比较,求出偏差值,然后对偏差值进行控制运算,得到控制度 变化的输出量,再通过 NI USB 6008 将该数字输出量经 12 位 D/A 转换器变为 0～5V 的模拟电压信号送入可控硅移相触发器,触发器输出对应控制角的触发脉冲给可控硅,控制可控硅的 导通与关断,从而达成控制炉温的目的。 六、思考题 1.数据采集系统差分输入与单端输入有些什么区别？各有什么优缺点？ 答：差分输入的是将两个输入端的差值作为信号，这样能够免去某些 误差。单端信号是相对于差分信号而言的，单端输入指信号有一种参考端和一种信号端构成，参考端普通为地端。差分输入的优点是测量精度较高能够克制干扰信号，缺点是连线较为复杂。单端输入的优点是连线简朴，缺点是精度不够高。 2.dasylab相对于ni其它软件有什么优缺点？ 答：（1）dasylab拥有专业图形化高速数据采集、显示、控制、分析软件包。 (2)易用的图形化界面,无需繁琐的编程工作,满足非专业编程人员的测试需要 (3)支持多个总线的硬件产品，与康泰公司数据采集硬件完美配合使用，另外还支持数十家专业数采厂家的硬件产品。 (4) DASYLab是多功效组态软件包，采用全模块化设计，无需任何编程经验，即可轻松搭建数据采集、分析、显示、控制软件。 3. 运用你的发散思维，罗列出dasylab的应用场合，越多越好。 答：dasylab能够应用在多个自动控制领域，dasylab能够用在电压、电流、流量、压力控制及测量领域，也能够模拟多个虚拟仪器。 4.给出一种你心目中dasylab的抱负应用，用简朴的dasylab模块画出来并辅以简洁的阐明。 答：通过dasylab用于每天的污染指数的测量，对于每天污染指数进行测量，并且对于数据进行分析，统计其峰谷值，以及污染指数变化的周期。将其测量以及分析所得数据绘制成图表，以供研究污染指数的变化趋势。 七、实验小结 通过第一次实验，我对于dasylab有了初步的理解。Dasylab这款软件对于初学者来说是比较容易上手的，和谐的图形界面有效的能够使使用者对于所需要的系统进行模拟，简洁明了的图形界面免去了使用者对于编程方面能力的需求。在免去编程能力的需求的同时又拥有大量控件，能够满足全部的模拟规定，对于多个不同输入状况下的系统状态都能进行模拟，是一款非常优秀的软件。  实验二 基于DASYLab的的温度控制系统设计实验 一、实验目的 运用 Dasylab 软件实现基本的 PID 温度控制算法。 二、实验设备 微型计算机、NI USB 6008 数据采集卡、温度控制仪、温箱。 三、实验内容 1．运用 NImax 建立数据采集卡的输入输出任务。 在前面实验的基础上，在 DASYLab 工作区搭建完整的 P、PI、PD、PID 控制电路