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本发明公开了一种基于计算机视觉的望远镜位姿监测方法，其步骤包括：部署相机采集不同姿态下望远镜图像，获取原始图像数据；对部署的相机进行标定，获得相机的内参；利用数据集建立望远镜姿态的深度学习模型；使用Epnp算法根据望远镜的关键点二维坐标，计算望远镜的旋转矩阵；将旋转矩阵转换为旋转向量，提取两轴的旋转角。本发明在特征提取上采用基于yolo深度学习来提取关键点的方式，在复杂环境下具备良好的表现。通过部署多台相机，通过多个单目相机同时对望远镜进行姿态监测，实现信息的补充和盲区的减少。使用Epnp算法完
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116843756 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202311020340.6 G06V 10/82 (2022.01)
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