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本实用新型涉及抓取设备技术领域，且公开了一种带翻盖功能的空框抓取装置，其结构包括支架、滑动板、抓取装置、基座、固定板、电机、空框，通过固定装置、传感器、配合条的设置，当传感器感应到空框时，固定装置上的液压杆启动，液压杆推动固定杆进入盖板上的限位槽之中，完成对盖板的固定，此时电机启动，转杆开始转动，转杆上的齿块与齿槽配合，带动动板进行移动，而动板上的弧形齿槽与圆柱相互配合，动板则会带动联动环进行旋转，联动环的旋转带动液压杆、固定杆进行旋转，则可以完成空框的翻盖处理，解决了机械臂将空框抓起过来需要人
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219787582 U
(45)授权公告日 2023.10.03
(21)申请号 202321265259.X
(22)申请日 2023.05.24
(73)专利权人 厦门全优智能设备有限公司
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