基于博弈控制的商用车爆胎工况稳定控制方法及系统.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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基于博弈控制的商用车爆胎工况稳定控制方法及系统.pdf

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本发明公开了基于博弈控制的商用车爆胎工况稳定控制方法及系统，属于智能驾驶控制技术领域。本发明在车辆行驶过程中，对车轮轮胎及车辆状态进行实时检测，当检测到车轮爆胎之后，根据爆胎车轮的位置、爆胎产生的路线及横摆角速度偏移，结合博弈控制理论计算出最优的方向盘转角及直接横摆力矩，并根据爆胎的位置进行制动力分配，从而使车辆行驶稳定。解决了现有技术中存在的“车辆在爆胎后由于车轮附着力不同而导致失稳”的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834709 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310738764.X (22)申请日 2023.06.20 (71)申请人中通客车股份有限公司地址 25