定位贴合方法、装置、可读存储介质及电子设备.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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定位贴合方法、装置、可读存储介质及电子设备.pdf

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本发明公开了一种定位贴合方法、装置、可读存储介质及电子设备，应用于定位贴合系统当中，定位贴合系统至少包括用于转运的机械臂以及图像采集装置，方法包括：控制机械臂分别将第一贴合件与第二贴合件转运至图像采集装置采集范围内，以分别采集第一贴合件与第二贴合件的图像信息；根据图像信息分别建立各自的边框模板，以通过边框模板分别确定第一贴合件与第二贴合件的轮廓信息；获取第一贴合件与第二贴合件的贴合位置信息，根据贴合位置信息与轮廓信息按照预设算法计算出第一贴合件与第二贴合件的位移信息，并控制机械臂根据位移信息对第

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116833997 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310564853.7 (22)申请日 2023.05.19 (71)申请人南昌工控机器人有限公司地址 3