智能制造系统感知分析与决策 配套课件.ppt

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4制造资源重调度竞争压力竞争对手的行动可能会对企业的生产计划产生影响。企业需要密切关注市场竞争动态,及时调整生产计划和资源配置,以应对竞争压力带来的挑战。4制造资源重调度4.3应用:扰动环境下离散车间的资源重调度策略在制造过程中,紧急插单、设计变更、工人离岗、员工效率波动和设备故障等不确定性因素可能严重影响生产计划和运营效率。为减少这些扰动事件的影响,需要根据具体情况制定有效的重调度方案,通过调整调度计划来减轻不利影响,确保生产的稳定性和连续性。4制造资源重调度4.3.1离散车间扰动事件的界定与分类

我们可以将离散车间生产过程中常见的扰动事件归结于以下两种:外部扰动和内部扰动事件。4制造资源重调度外部扰动事件在实际生产过程中,由于客户订单的变更和设计的更改,造成企业生产延误的现象时有发生。企业应及时根据客户提出的订单变更需求,及时调整生产调度方案,以此来满足客户的需求。常见的外部扰动事件包括:工件质量不合格导致客户拒收;由于某些客观原因,导致订单交货期的变化;设计变更导致的工件的数量和种类的变化等。4制造资源重调度内部扰动事件生产过程中常出现设备故障、工序加工时间波动等扰动事件,影响企业按时交货,降低设备利用率以及提升库存的风险。车间中常见的内部扰动事件有以下几类:原材料带来的不确定性:原料不足引起加工停止和原料质量问题等;生产过程中的不确定性:设备故障导致生产过程停止、设备微小问题导致工序加工时间延长以及工件质量检验不合格返工等。工人不确定性:员工离职和员工调动导致制造时间延长等。4制造资源重调度4.3.1离散车间扰动事件的界定与分类离散车间扰动事件分类4制造资源重调度4.3.2离散车间资源重调度过程资源重调度是在生产中不断监控并收集实时信息,与计划比对,遇扰动如设备故障或新订单时,重新分配资源,组成新的制造单元,确保生产稳定有效。4制造资源重调度4.3.2离散车间资源重调度过程资源重调度过程4制造资源重调度4.3.2离散车间资源重调度过程在物联网驱动的离散制造车间,生产状态易获取,常采用事件驱动机制应对扰动。紧急事件发生时,迅速调整调度方案以维持生产稳定。但频繁扰动会导致调度方案不断更新,可能引发生产系统混乱。事件驱动机制对隐形扰动响应不及时。混合驱动机制虽能缓解周期和事件驱动的不足,但实际中重调度频率可能过高,同样可能导致生产混乱。离散车间重调度驱动机制流程图4制造资源重调度4.3.2离散车间资源重调度过程在资源重调度中,需多目标综合评价方案,因单一指标无法全面评估。面对多目标优化的挑战,目标规划法寻求实际可行的调度方案,而非绝对最优解。

以最大化问题为例,具体描述如下:

式中:f1(x),f2(x)等是由决策变量组成的n个子目标函数;代表m个决策变量;s.t.为该数学模型的约束。4制造资源重调度4.3.3示例:紧急订单驱动重调度策略研究企业在生产中常面临客户设计变更导致的工件种类和数量变化,以紧急插单为例进行分析。处理新增订单时,将其工序加入未加工工序集,并以订单加入时刻为重排时间点,将新增工件工序与当前未完工工序合并,进行全面重调度。紧急订单驱动重调度的详细流程如下:

紧急插单重调度驱动流程图4制造资源重调度4.3.3示例:紧急订单驱动重调度策略研究预调度方案甘特图场景1重调度方案甘特图4制造资源重调度4.3.3示例:紧急订单驱动重调度策略研究相对于初始调度方案,重调度后的结果表明:由于重调度后总延迟时间为0,说明重调度方法在场景1的情景下能很好的保证重调度后生产系统的效率,各工件都能在规定时间内完工。总设备变更次数为0,说明重调度后各工序仍能保证在原有的设备上进行加工,降低由于设备变更带来的额外的物料搬运的成本,为企业节省成本,同时保证了重调度后生产系统的稳定性。4制造资源重调度4.3.3示例:紧急订单驱动重调度策略研究场景2重调度方案甘特图3柔性作业车间高级排产系统以交货提前期为优化目标式中Tmax为最大交货延误期,TDi,j表示第i个订单记录中,产品j的交货日期,TRi,j表示第i个订单记录中,产品j的计划完工时间。3柔性作业车间高级排产系统综合多目标优化对于追求精确优化结果的场景,可以采用权重—目标优化函数模型,该模型通过权重组合多种常用模型,全面考虑生产过程的参数及其影响,构建更全面的优化模型。尽管这种模型更为复杂,但在智能算法调度优化中较少作为目标函数模型使用。

式中F为权重优化函数,r为不同参数的权重系数。3柔性作业车间高级排产系统3.2.2车间排产问题优化模型

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