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本实用新型公开了一种机器人物流分拣机构,包括壳体,还包括:夹爪组件,用于夹持物流包裹,所述夹爪组件,包括基座、连杆以及粘板,所述基座两端设有铰座,所述铰座上铰接有连杆,所述粘板在连杆上与连杆铰接,所述基座上设有通孔,所述通孔中滑动连接有顶杆,所述顶杆两侧设有铰座,所述铰座上铰接有拉杆,所述拉杆的另一端与连杆铰接,所述顶杆上固定连接有弹簧,所述弹簧的另一端与基座固定连接,所述基座在滑板上与滑板滑动连接,所述滑板与壳体滑动连接,所述滑板上螺纹连接有丝杆,所述丝杆的两端在壳体上与壳体转动连接,所述基座
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219785647 U
(45)授权公告日 2023.10.03
(21)申请号 202321280989.7
(22)申请日 2023.05.22
(73)专利权人 芜湖纽浩智能装备有限责任公司
地
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