可编程控制器实训报告样本.docVIP

国家开放大学开放教诲数控技术专业专科 课程实训报告 《可编程控制器实训报告》 姓 名： 学 号： 联系方式： 电话号码： 工作单位： 所在分校： 宁夏广播电视大学制 11 月 实训报告写作 大纲 一、实习时间及地点 实习时间：******* 实习地点：************ 二、实习目及任务 PLC实训是电气工程及其自动化专业（控制方向）一门专业实践课程。本实训是配合《PLC编程及应用》课程教学大纲、规定和课程实行筹划展开。通过本课程实训使学生在学习了西门子S7-200系列PLC理论知识基本上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高西门子S7-200系列PLC应用能力，掌握自动化设备PLC控制分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路能力，掌握可编程序控制器基本原理和选型应用办法，可以依照设备工艺过程和控制规定对的选用可编程控制器及配套惯用功能模块、变频器和触摸屏综合应用，完毕惯用设备电气控制系统设计，为此后从事有关专业技术工作打下基本。 三、实训工程概况 设计机械手移动工件控制系统，如图： 四、详细参加工作 为提高生产效率，在自动化生产线上,经惯用机械手完毕工件取放操作,其任务是将传送带A上物品搬送至传送带B。 其工作过程如:原位—下降—抓紧—上升—右移—下降—放松—上升—左移—原位。机机械手每次循环动作均从原位开始。 根据以上所工作过程进行控制有关设计，如下： 控制规定： 1、在传送带A端部安装光电开关用以检测物品到来。 2、机械手在原位按下启动按钮启动系统，A运转。当光电开关检测到物品 到来后，A停。 3、A听后，机械手进行一次循环动作，把物品从A送到B（持续运转）上。 4、机械手返回原位后，自动启动A运转，进行下一循环。 5、按下停止按钮后，待整个循环完毕后，机械手返回原位，才干停止工作。 6、机械手上升/下降和左移/右移执行机构均采用双线圈二位电磁阀? 驱动液压装置实现，每个线圈完毕一种动作。 7、抓紧/放松有单线圈二位电磁阀驱动液压装置完毕，线圈得电抓紧，断电 放松。 8、机械手上升、下降、左移、右移动作均有限位开关控制。 9、抓紧动作由压力继电器控制，抓紧时触点闭合。放松动作时间控制为2S。 PLC型号选取： 依照机械手运动示意图和控制规定可知，本设计共有7个输入、6个输出， 因而可选用8个输入点，8个输出点FX2n-16MR型PLC。而实训时PLC由教师提供，当时所用PLC型号为FX2n-76MR。 梯形图分派表、程序及I/O接线图： 端口分派表 指令表 五、实习中发现问题 不论是哪一门课实训对咱们动手能力都是一种较好锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后成果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真真知，但理论与实践真有很大距离。其实学习主线是学以致用，但就是这简朴四个字，要真正做到很有难度。真正可以做出实物来才是真学会了，而我当前对plc理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它某些简朴应用，进一步理解有待对这门课进一步学习与深究。实训多多少少对课堂教师所讲，课本所写理论知识点有了更深刻形象理解和结识。课程设计诚然是一门专业课，给我诸多专业知识以及专业技能上提高，同步又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我诸多思，给了我莫大空间。同步，设计让我感触很深，使我对抽象理论有了详细结识。总之，实训时间 虽短但收获颇丰。 六、实习体会和心得 虽然本次课程设计是规定自己独立完毕，但是，彼此还是脱离不了集体力量，遇到问题和同窗互相讨论交流，也在教师协助下完美完毕。再这次PLC实训里教师对咱们规定了诸多，例如在作图中她规定咱们把图看清晰理清思路，最佳把顺序指令先写出来再作图等等某些规定跟技巧。这次实训我学了诸多知识，给了我诸多启示。在此后学习过程中，我想我要更加努力学习自己专业知识，多多与同窗和教师交流。并且，这次实训给与我不同窗习办法和体验，让我深刻结识到实践重要性。因此，在后来学习过程中，我会更注重自己操作能力和应变能力。 七、致辞 “待人以至诚为基石”。人与人之间最主线莫过于一种“诚”字。“诚”是培养个人善行土壤，如果每个人待人以至诚，自然能同心合力，互相信赖，这事业将必然成功!正是奉行一种“诚”字，才使公司发展壮大，使团队同仁精诚团结。共赴这一种伟大事业中去。正是奉行