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课程设计说明书 NO.1 双闭环直流调速系统的设计及其仿真 班 级：自动化 2 班 学 号：xxxxxxxx 姓 名：xxxxxx 指导教师：xxxxxx 设计时间：2014 年 6 月 23 日 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.2 目 录 一、前言 ………………………………………………………………… 3 1. 课题研究的意义………………………………………………………… 3 2. 课题研究的背景………………………………………………………… 3 二、总体设计方案………………………………………………………… 3 1. MATLAB 仿真软件介绍………………………………………………… 3 2. 设计目标………………………………………………………………… 4 3. 系统理论设计 ………………………………………………………… 5 4. 仿真实验 ……………………………………………………………… 9 5. 仿真波形分析………………………………………………………… 13 三、心得体会…………………………………………………………… 14 四、参考文献 …………………………………………………………… 16 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.3 一、前言 课题研究的意义 从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。双闭环直流调速系统就是一个典型的系统，该系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等。直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。就目前而言，直流调速系统仍然是自动调速系统的主要形式，在许多工业部门，如轧钢、矿山采掘、纺织、造纸等需要高性能调速的场合得到广泛的应用。且直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。所以加深直流电机控制原理理解有很重要的意义。 课题研究的背景 电力电子技术是电机控制技术发展的最重要的助推器 ,电力电机技术的迅猛发展 , 促使了电机控制技术水平有了突破性的提高。从 20 世纪 60 年代第一代电力 电子器件- 晶闸管(SCR)发明至今,已经历了第二代有自关断能力的电力电子器 件-GTR、GTO、MOSFET,第三代复合场控器件-IGBT、MCT 等,如今正蓬 勃发展的第四代产品-功率集成电路(PIC)。每一代的电力电子元件也未停顿, 多年来其结构、工艺不断改进,性能有了飞速提高,在不同应用领域它们在互相 竞争,新的应用不断出现。同时电机控制技术的发展得力于微电子技术、电力电 子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的最新发展 成就。正是这些技术的进步使电动机控制技术在近二十多年内发生了天翻地覆的变化。 3 注意什么问题 二、总体设计方案 MATLAB 仿真软件介绍 本设计所采用的仿真软件是 MATLAB。 MATLAB 是美国 MathWorks 公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括 MATLAB 和 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.4 Simulink 两大部分。MATLAB 应用非常之广泛！MATLAB 的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用 MATLAB 来解算问题要比用 C， FORTRAN 等语言完成相同的事情简捷得多，并且MATLAB 也吸收了像Maple 等软件的优点， 使 MATLAB 成为一个强大的数学软件。主要的优势特点为： ① 高效的数值计算及符号计算功能，能使用户从繁杂的数学运算分析中解脱出来； ②具有完备的图形处理功能，实现计算结果和编程的可视化； ③友好的用户界面及接近数学表达式的自然化语言，使学者易于学习和掌握； ④ 功能丰富的应用工具箱(如信号处理工具箱、通信工具箱等) ，为用户提供了大量方便实用的处理工具。 设计目标 ? ? ? ? ?i i? S速范围 D=10，静差率 5%；稳态无静差，电流超调量 5%， ? i i ?启动到额定转速时的转速退饱和超调量 n 10%。系统具有过流、过压、过载和缺相保 护，触发脉冲有故障封锁能力。直流电动机数据： 额定功率 29.92KW，额定电压 220V，额定电流 136A， 额定转速 1460r/m， C e =0.132Vmin/r， 允许过载倍数? =1.5。 晶闸管装置放大系数： Ks =40 电枢回路总电阻：R=1 ? 时间常数：机电时间常数Tm =0.18s， 电磁时间常数Tl =0.03s