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本文涉及棒材生产技术领域,尤其涉及一种棒材跟踪方法、棒材跟踪系统及棒材跟踪装置。所述方法包括:多次扫描位于检测区域收集台架上的棒材,生成所述棒材的点云数据;聚类识别所述点云数据,确定收集台架上不同的棒材及所述棒材的中心坐标;根据所述棒材的中心坐标,对所述棒材进行跟踪。本说明书实施例能够避免由于传统仪表检测信号故障、小棒打滑、卡顿滞留、人工剔废等导致的物料跟踪问题,准确实现棒材在收集台架区域的实时跟踪,为实现小棒全流程物料跟踪奠定基础,满足生产厂对生产过程进行信息化管控和智能化数据分析的新需求,具
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116833236 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310799509.6 G06V 10/62 (2022.01)
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