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本发明涉及面膜加工技术领域，具体涉及一种面膜加工机械手，包括取料机构、限位机构以及下料机构，所述取料机构包括第一安装板、校正组件、折叠组件以及吸盘，所述校正组件左右对称的设置在第一安装板的两侧，所述校正组件包括双向丝杆、驱动单元、移动块、第一转动杆、连接杆以及夹块，所述双向丝杆转动连接在第一安装板的内部，且双向丝杆的两端延伸至第一安装板的外部，所述驱动单元用于驱动双向丝杆转动，两个所述移动块螺纹连接在双向丝杆相反的螺纹上，两个所述第一转动杆的一端对称的转动连接在移动块的两侧。本发明通过设置的限位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116835054 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202311012052.6
(22)申请日 2023.08.11
(71)申请人 山东鹏展医疗科技
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