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本发明涉及一种爬楼机器人，其包括承载主体和两组轮腿升降装置；所述承载主体包括主支撑板；两组轮腿升降装置分别设置在所述主支撑板的前部和后部，每一所述轮腿升降装置均包括两个沿前后方向分布的轮腿伸缩单元，同一轮腿升降装置上的两个轮腿伸缩单元之间的间距可调，每一所述轮腿伸缩单元均具有可向下伸出或向上收回的轮腿组件；其采用了新型的轮腿升降方式，仅需要4组升降机构，有利于机器人的整体减重和体积缩小，同时也有利于电气系统的设计与布线，并且该机器人还能适应不同楼梯台阶宽度，保证了机器人在不同楼梯环境下的作业能力
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116834867 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310738133.8
(22)申请日 2023.06.20
(71)申请人 武汉工程大学
地址 430000
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