2013年全国电子设计大赛(c题)报告.docx

旋转倒立摆简易及控制装置（C 题） 【本科组】 参赛队号：2020 年 3 月 2 日 1 简易旋转倒立摆及控制装置(C 题) 摘要 倒立摆的控制是控制理论研究中的一个经典问题，是理想的自动控制教学实 验设备， 使用它能全方位满足自动控制教学要求， 具有模块好和品种多样化等优 点。 本组旋转倒立摆系统的稳定性较好，抗干扰能力较强。机械部分包括旋转 臂、摆杆、电动机、转轴、支架。控制系统设计包括系统硬件电路及软件设计。 硬件部分采用角速度传感器与主控芯片相连， 通过角度的测算实时向 MCU 发送 摆杆的状态， MCU 通过控制 LM298 进而控制电机的转向， 进而控制摆杆