基于DSP+FPGA的微小型无人机飞控计算机研究的中期报告.docxVIP

基于DSP+FPGA的微小型无人机飞控计算机研究的中期报告 本次研究旨在设计一款基于DSP+FPGA的微小型无人机飞控计算机，通过计算机控制无人机的姿态及飞行轨迹，保证无人机能够稳定飞行，并且能够完成预定任务。本报告为该研究的中期报告，主要介绍已经完成的工作及下一步工作的计划。 一、已完成的工作 本项目最初的工作是选择合适的硬件平台，经过比较和分析，最终决定采用TI公司的C6000系列DSP和Altera公司的Cyclone IV FPGA，这两种芯片的特性和性价比都很适合本项目需求。此外，还选择了一款基于DSP+FPGA的开发板作为测试平台。 经过研究WiFi、蓝牙等通讯方式的适用性以及可行性，最终决定采用无线射频通信技术作为无人机与飞控计算机之间的通讯方式。同样，我们也进行了无线通讯模块的选型及测试，并成功实现无线通讯的功能。 在软件方面，我们选用了MATLAB作为飞控算法的编程环境，并开始仿真计算和测试。我们已经编写了部分飞控算法并进行测试，比如常见的PID控制算法，通过仿真计算和测试，发现该算法能够较为稳定地控制无人机的姿态和飞行轨迹。 二、下一步工作计划 还有很多工作需要完成，主要包括： 1. 完成飞控算法的编写，并进行仿真计算和测试，通过较为复杂的场景测试，如高空飞行、大风等条件下的控制效果及其稳定性。 2. 实现DSP+FPGA的硬件系统设计，包括板子的连接和软件的配置。 3. 基于DSP+FPGA平台搭建无人机的基本模型进行测试，比如对无人机的一个简单模型进行基本的测试和验证。 4. 测试算法与硬件平台的配合效果，并对调整参数及重新编写控制算法等问题进行测试。 5. （预定任务）基于实测数据的采集与处理，对实际场景进行真实的测试，并对成果进行总结与评估。 三、总结 本报告介绍了基于DSP+FPGA的微小型无人机飞控计算机研究的中期报告，主要围绕硬件平台和飞控算法展开研究，并已经开始对相应部分进行了测试。通过这次的研究，我们将深入理解一种现代化的硬件设计方式，从而实现无人机飞控计算的高效和稳定，有望在实际应用中发挥重要的作用。