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一种基于 cRIO 架构的便携式卫星脱插监测设备 摘要： 卫星脱插监测是卫星系统安全运行的重要保障。本文提出一种基于 cRIO 架构的便携式卫星脱插监测设备。该设备采用了 cRIO 的高效、稳定的实时数据采集与处理能力，具有小巧轻便、易于移动和快速部署等优点。同时，该设备采用了多种监测手段，包括电荷耦合器、电容式传感器和振动传感器等，从而能够全面、精准地监测卫星连接状态，提供有力的安全防护保障。 关键词：cRIO；卫星；脱插监测；便携式；安全防护 Abstract： Satellite disconnection monitoring is an important guarantee for the safe operation of satellite systems. In this paper, a portable satellite disconnection monitoring device based on the cRIO architecture is proposed. The device adopts the efficient and stable real-time data acquisition and processing capabilities of cRIO, and has the advantages of small and lightweight, easy to move and quick deployment. At the same time, the device adopts multiple monitoring methods, including charge coupler, capacitive sensor and vibration sensor, etc., so as to comprehensively and accurately monitor the satellite connection state, and provide strong security protection. Keywords: cRIO; satellite; disconnection monitoring; portable; security protection 一、引言 卫星是现代通信、遥感和导航等领域的重要设备，卫星脱插是一种常见的问题，因此卫星脱插监测成为了“卫星安全”的一个重要方面。目前，传统的卫星脱插监测设备大多采用机房固定式设计，难以适应应急、特殊场景下的监测需求。同时，传统设备中存在的采集不准确、反应速度慢等问题也对卫星系统的安全运行造成了一定威胁。 本文提出了一种基于 cRIO 架构的便携式卫星脱插监测设备。该设备采用 cRIO 实时数据采集与处理能力，能够快速响应卫星脱插等事件，并对卫星状态做出准确判断，提供有力的安全保障。此外，该设备还具有小巧轻便、易于移动和快速部署等特点，能够快速、精准地在应急、特殊场景下使用，大大提高卫星安全性。 二、cRIO 架构概述 NI cRIO（CompactRIO）是一种基于 FPGA（Field Programmable Gate Array）和嵌入式处理器相结合的装置，具有高效、稳定的实时数据采集和处理能力。cRIO 采用 Modular、Open、Customizable 和 Real- time（MOCR）设计理念，具有可拓展性强、研发灵活、硬件低功耗等优点。 cRIO 的硬件架构包括：主机板、I/O 扩展板、FPGA 模块等部分。主机板负责处理用户界面及网络通信等任务，I/O 扩展板是可插拔的板卡，用于连接各种传感器和执行器。FPGA 模块是 cRIO 的核心部件，处理实时数据采集和处理任务，使其具有高精度、稳定的实时响应能力。 三、便携式卫星脱插监测设备设计 便携式卫星脱插监测设备基于 cRIO 架构设计，主要包括以下模块： I/O 采集模块、信号处理模块和数据存储模块。 （一）I/O 采集模块 I/O 采集模块是设备的数据输入端，用于采集卫星脱插、电荷耦合等事件的信息。该模块包括电荷耦合器、电容式传感器和振动传感器等多种监测手段。电荷耦合器主要用于监测卫星到地面的电荷累积情况，从而避免脱插产生的静电放电等现象。电容式传感器主要用于监测卫星接口之间的电容变化，判断卫星脱插事件是否发生。振动传感器则可以监测卫星接口产生的震动等物理现象，从而提供更准确的监测数据。 （二）信号处理模块 信号处理模块是设备的数据处理中心，采用 cRIO 的高效、稳定的实时数据采集和处理能力，对采集到的监测数据进行分析处理，并判断卫星连接状态。在处理过程中，采用预设阈值的方式进行判断，当监测数据超过阈值时，判断卫星脱