物流初试课件第7章.pdfVIP

第七章 轮系及 器 前面我们介绍的是一对齿轮组成的传动。在实际机械中， 常常要采用一系列互相啮合的齿轮组成的传动 §7-1 轮系的分类(Type of Gear Train) 轮系由圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等类型的齿轮组成。 通常根据轮系 时齿轮轴线位置是否固定，将轮系分为 定轴、周转和复合轮系。 一、定轴轮系 轮系在传动 时，所有齿 轮轴线的位 置固定不变， 称为定轴轮 系。 轮系的分类 二、周转轮系 轮系在传动时，至少有 一个齿轮轴线可绕另一 齿轮的固定轴线转动的 轮系称为周转轮系。 三、复合轮系 在机械传动中，为满足传动的功能要求， 又将几个基本的定轴和周转轮系组合在一 起，或将几个基本的周转轮系组合一起， 称复合轮系。 §7-2 定轴轮系的传动比 (Transmission Ratio of Ordinary Gear Train) 轮系传动比是指轮系中指定的首末两个齿轮a、b的角速度或 na wa 转速之比 iab = = 传动比要素包括：1、大小 2、方向 nb wb 一、一对圆柱齿轮的传动比 （各齿轮轴线平行） a. 可在传动比中引入正负号，正号a、b转向相同，负号 a、b 转向相反。如外啮合取正，如内啮合取负 b. 直接在 简图中用箭头标出。 定轴轮系的传动比 二、一对圆锥齿轮的传动比 （各齿轮轴线不平行） 方向只能用箭头表示，箭头同时指向节 点或同时背向节点 定轴轮系的传动比 三、 一对蜗杆传动 （各齿轮轴线不平行） 方向只能用箭头表示，根据蜗杆转 向及螺旋线方向确定 定轴轮系的传动比 四、定轴轮系传动比的计算 下面我们通过一个例子找出定轴轮系传动比计算的一般规律。 指定轮1、5为首末轮，计算i15。 分析：为计算i15，先计算各对啮合齿轮传动比。 w z w z i = 1 = - 2 i = 2 = 3 12 23 w2 z 1 w z 3 2 w z w i34 = 3 = - 4 i ¢ = 4 = -z5 4 5 w4 z 3 w5 z4 ¢ w w w w w z z z z = 1 = 1 2 3 4 ¢ 3 2 3 4 5 i15 =(-1) w w w w w z z z z 5 2 3 4 5 1 2 3 4 ¢ w n 推广一般：i a a m 所有从动轮齿数连乘积 ab = = =(-1) wb nb 所有主动轮