轴的计算与校核、传动轴计算(无密码可修改).xlsxVIP

0.1 0.2 0.5 1 60 0.5 12.566370614359171 12.566370614359171 1.287319179474173 20 30 25 30 30 45 40 52 0 52 0 52 1 60 79 159154.95000000001 79.400000000000006 64.365959904974645 44 39 41 26 1 1400 0.5 10 6.8207142857142857 34.737612607645914 10 0 1000 10 79 981.74770424681037 0.73874685794919692 负载参数 单位 kg.m2 r/min s 转动加速度α rad/s2 Nmm 电机启动时间t 普通异步 重载 所需转矩T 数据判断 轴选用的材料 电机启动时间t数据库 备注 转动惯量J SW中查惯性张量 正常转速n α=△ω/△t =2π*n/60/t 最小计算轴径 mm 备注 许用扭转强度[τ]数据库 负载力F N 力臂L 所需转矩T 电机功率P KW r/min 最小设计轴径d 直驱输出力矩T N.M 必须负载所需T 扭转剪应力τ 减速机输出力矩T 查表,必须负载T 第三步，轴刚度校核 许用扭转刚度[φ]经验库 轴传递的扭矩 N.mm 精密传动 0.25~0.5 切变模量G Gpa 一般传动 极惯性矩Ip 要求不高的轴 ≥1 刚度φ °/m 和右侧库对比 mm 4 0.5~1 321(Cr18Ni9Ti) 420(2Cr13/3Cr13) 材料切变模量G数据库 材料 碳钢 球墨铸铁 73~76 铝合金 扎制铝 24~26 木材 参考右侧数据库 电机种类 t（s） 材料牌号 G（GPa） 传动精度要求 [φ](°/m) 20,Q235 35,Q275 40Cr,42SiMn 35SiMn,38CrMnMo 合金钢,不锈钢 灰口铸铁,白口铸铁 纯铜,锰青铜 黄铜,铝青铜 Mpa 轴转速n Kw r/min 转矩T 已知电机功率和轴转速时 轴转速n 电机与负载参数 轴参数 减速机与轴参数 电机与轴参数 输入与计算 已知减速机输出转矩时 第二步，轴扭转强度校核（2选1） 第一步，根据负载算出最小传动轴径（3选1） [τ](Mpa) [τ](Mpa) 参考右侧库 321(Cr18Ni9Ti) ≥1 轴传递功率 电机功率*效率 文档信息 编写：图惜 参考：《材料力学—第4版》——刘鸿文 《机械设计手册——第五版》——成大先 鸣谢：前桥教育——宣言老师 2018.7.18 说明： 对于受扭转轴的校核分为 扭转强度校核和刚度校核 1，扭转强度校核公式：τ=T/Wt≤[τ] 其中τ的量纲Mpa（N/mm2）,T=Mn为转矩,量纲N.mm，Wt为扭转截面系数,量纲mm3，可查询机械设计手册第5版3-105或通过以下公式计算得到： 实心轴：Wt=πd3/16；空心轴：Wt=π(D 4 -d 4 )/(16*D) 2，刚度校核校核公式:φ=(180/π)*T/(G*Ip）≤[φ] 其中G*Ip为扭转刚度，G为切变模量是量纲为GPa的常量，碳钢均为81GPa（81KN/mm2），Ip为极惯性矩，通过CAD或SW草图模块画出截面可以查询到，量纲为mm^4,也可通过公示计算 实心轴：Ip=πd 4 /32；空心轴：Ip=π(D 4 -d 4 )/32 当直连回转体负载时 T=J*α 当带传动、链传动、齿轮齿条、卷扬机构等负载力时 T=F*L 当已知轴传递功率和轴转速时 T=9549P/n，只需校核刚度 伺服(0.05~0.2) 步进(0.1~0.3) 轴的计算与校核