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虚拟手术中基于无网格下触觉反馈算法的研究的中期报告 摘要： 本文介绍了一个基于无网格下触觉反馈算法的虚拟手术系统的中期研究进展。该系统包括两个部分：虚拟手术模型和触觉反馈模型。虚拟手术模型采用了一种基于有限元分析的方法，用逐层求解的方法来模拟手术过程中的力学行为。触觉反馈模型则通过一种新的算法来模拟手术场景中的触觉反馈。该算法基于无网格下的表面重建，使用了添加质量的方法对模型进行了逐层分解来获得更好的效果。实验结果表明，该系统能够提供更真实、更准确的手术感受，有望在临床实践中得到应用。 关键词：虚拟手术；无网格；触觉反馈；表面重建 引言： 近年来，随着计算机技术和图形学技术的不断进步，虚拟现实技术在医疗领域的应用越来越广泛。其中，虚拟手术系统被广泛用于医学教育、手术规划等方面。虚拟手术系统需要满足很高的真实感和交互性能，其中触觉反馈技术是实现真实感的重要组成部分。 在传统的触觉反馈算法中，一般采用网格化的表面重建方法，将手术模型和触觉反馈模型映射到同一个网格上，计算法线、曲率等参数来实现触觉反馈。但是，这种方法需要采用大量的网格，导致计算量非常大，并且因为网格稠密，运动时的形变很难处理。 为此，本文提出了一种基于无网格下触觉反馈算法的虚拟手术系统，通过表面重建和力学仿真实现了手术模型和触觉反馈模型之间的映射。该系统采用了添加质量的方法将模型逐层分解，使得计算更加精确，效率更高。实验结果表明，该系统能够提供更真实、更准确的手术感受，有望在临床实践中得到应用。