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偏心结构在多维地震动作用下的振动控制研究 结构控制研究现状 由于建筑物的复杂形状、结构质量中心与刚度中心的不一致以及地震自身的扭转分量，结构在地震的作用下产生了平梯度耦合的振动反应，这可能会使建筑物进一步受损。因此, 采用耗能装置对偏心结构进行减震控制时, 进行平-扭耦联反应分析具有重要意义。 土木工程结构控制学科经过30多年的发展, 在理论和实践方面均取得了丰硕的研究成果, 并且作为一种现代抗震技术, 已逐渐被广大科研工作者和工程技术人员所接受。结构振动控制方法可以分为被动控制、半主动控制、主动控制和混合控制。其中, 半主动控制兼具被动控制简单易行和主动控制效果好的特点, 得到了国内外许多研究者的青睐, 在控制装置和控制算法的研究中均取得了许多成果。 普通摩擦阻尼器是土木工程结构控制中常用的一种被动耗能减振装置, 它依靠材料之间的摩擦, 将动能转换成热能, 耗散地震动对结构输入的能量, 减小结构的地震反应。这种阻尼器具有构造简单、安装方便、耗能能力基本不随加载频率的变化而改变等优点, 在世界许多国家, 已有多座实际建筑安装了此种耗能减振系统。然而作为一种被动耗能装置, 因其不能根据结构的反应, 实时地改变其自身特性, 因而限制了其减震效果和应用范围。近年来出现的半主动摩擦阻尼器由于可以根据所采用的控制算法实时地调整阻尼器的滑动摩擦力, 从而可以优化控制结构的反应。因此, 对半主