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基于传递矩阵法的电主轴结构分析 主旋转轴是一种将旋转轴和电机连接到电机的新技术。广泛应用于高品质计算机和数字控制领域。作为高速机床的核心部件,它的性能指标直接决定着机床的发展水平。 电主轴由电机转子、主轴、轴承等组成,目前采用的支撑方式仍以滚动轴承为主,其中角接触球轴承使用得较多。电主轴是一个质量连续分布的弹性阶梯轴,有无限个自由度,即有无限多个固有频率和振型,在对其进行动力学分析时,通常将转轴简化为具有若干集总质量的多自由度系统。 传递矩阵法是目前计算转子动力特性最为简便、通用的方法。它将质量连续分布的实际转轴简化为一系列具有集中质量的等厚刚性薄圆盘,各刚性圆盘之间用无质量的弹性轴段连接,即将转子离散化为多圆盘转子模型。通常分段点取在轴承及轴截面有显著变化处,轴段质量根据杠杆原理分配在该轴段两端的截面上,轴段抗弯刚度EI取平均截面处的值。通过单元传递矩阵,将各轴段两端的状态联系起来,再根据边界条件,得到整个轴系的状态方程,对其求解可得系统的临界转速和动态响应。 1 基于主体轴的动态分析的传递矩阵法 1.1 轴承动力学分析 根据传递矩阵法沿轴线将电主轴离散为N个轴段,每一轴段的质量按质心不变的原则分配到轴段两端的截面上,这样便将质量和转动惯量集总到轴段左右两端构成刚性圆盘,轴段本身简化为无质量的等截面弹性轴。 轴承的动力学参数直接影响着主轴的动力学性能,在对轴进行动力学分析时通常