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具有量化误差的NCS时滞依赖鲁棒容错控制研究的中期报告 本文是关于具有量化误差的网络控制系统（NCS）时滞依赖鲁棒容错控制研究的中期报告。本研究旨在提出适用于具有量化误差的时滞控制系统的鲁棒容错控制策略，以保证系统在存在时滞和量化误差的情况下具有良好的性能和鲁棒性。 在本研究的前期工作中，我们已经提出了一种基于间隔矩阵不等式的NCS鲁棒控制方法，该方法利用LMI约束和线性矩阵不等式来设计控制器，以保证系统稳定性和鲁棒性。然而，该方法无法应用于具有量化误差的控制系统，因为系统中的量化误差会改变系统的稳定性和性能。 因此，在本研究的中期报告中，我们将继续探索基于鲁棒容错控制的NCS系统的设计问题，并将注意力集中在具有量化误差的控制系统中。具体地，我们将介绍一种新的鲁棒容错控制器设计方法，该方法基于线性矩阵不等式和模态分析，并将该方法应用于具有量化误差和时滞的NCS系统。 该方法的核心思想是设计一个能够识别和抑制系统中出现故障的容错控制器，并利用系统模态分析来优化控制器的参数以确保系统具有良好的性能和鲁棒性。通过实验仿真，我们证明了该方法的有效性，并展示了其在具有量化误差和时滞的系统中的优越性能。 在未来的工作中，我们将继续优化该方法，并将其应用于更广泛的NCS系统中。我们还将研究将该方法与其他控制策略相结合的方法，以提高系统的鲁棒性和性能。