LAVICHIP朗宇芯 冲压机械手控制系统操作手册.pdfVIP

冲压机械手控制系统操作手册 V1.3 版本 深 圳 市 朗 宇 芯 科 技 有 限 公 司 目录 1 系统配置及安装 1 1.1 基本配置 1 1.2 系统的安装 1 2 操作面板2 2.1 外观及说明2 2.2 按键功能说明2 2.2.1 状态选择开关3 2.2.2 功能按键3 2.2.3 功能按键3 2.2.4 微调旋钮3 2.2.5 急停按钮3 2.2.6 状态灯3 2.3 主画面及轴定义4 2.3.1 主画面说明4 2.3.2 机械手轴定义4 3 运行模式 5 3.1 原点归零5 3.2 停止状态5 3.3 手动操作5 3.3.1 轴的手动操作5 3.3.2 气动的手动操作6 3.4 自动运行7 3.4.1 自动运行数据的监视7 3.4.2 自动运行时速度的调节7 3.4.3 允许取物和允许置物7 3.4.4 单循环7 3.4.5 机械手暂停 8 4 程序的管理 9 4.1 程序载入和创建9 4.2 程序教导 10 4.2.1 轴动作的教导 11 4.2.2 插入动作 11 4.2.3 堆叠的教导 14 5 功能设置 16 5.1 伺服速度 17 5.2 机械参数 18 5.2.1 结构 19 5.2.2 时间25 5.3 系统设置26 5.3.1 系统设定26 5.3.2 权限管理27 5.3.3 权限管理27 5.3.4 备份/还原28 5.4 升级29 6 I/O 监视与报警 30 6.1 I/O 监视30 6.2 报警31 6.3 报警信息及报警原因31 7 电路板端口定义 39 7.1 I/O 板的端口定义39 7.2 伺服驱动接口定义40 8 接线图 41 8.1 CAN 通信连接图41 8.2 机械手IO 联机接线图41 8.3 机械手与冲床IO 接线图42 8.4 伺服连线及参数42 8.4.1 松下A5/A6 驱动器连接表42 8.4.2 汇川IS620P 驱动器连接表43 8.4.3 禾川驱动器连接表44 8.4.4 三协驱动器连接表45 8.4.5 台达B2 驱动器连接表46 8.4.6 三菱MR-JE 伺服驱动器连接表47 8.4.7 久同TVSB 伺服驱动器连接表48 9 尺寸图 50 冲压机械手控制系统操作手册 V1.3 1 系统配置及安装 1.1 基本配置 1、8 寸真彩触摸屏 2、伺服控制板 3、I/O 板 4、电源部分 1.2 系统的安装 1、配线作业必须由专业电工进行。 2、确认电源断开后才能开始作业。 3、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。 4、使用时必须安全接地。 5、外部电源发生异常，控制系统会发生故障，为使整个系统安全工作，请务必在控制系 统的外部设置安全电路。 6、安装、配线、运行、维护前，必须熟悉本说明书内容；使用时也必须熟知相关机械、 电子常识及一切有关安全注意事项。 7、安装控制器的电箱，应具备通风良好、防油、防尘的条件。若电控箱为密闭式则易使 控制器温度过高，影响正常工作，须安装抽风扇，电箱内适宜温度为 50℃以下，不