光电经纬仪主视轴与辅助视轴的误差修正模型.docxVIP

光电经纬仪主视轴与辅助视轴的误差修正模型 1 视轴不平行度检测 目标场光度设备的主要任务是外部通道测量和当前数据集。光测数据处理也称光测结果处理的任务,即光测设备采集的测量数据经过整理、修正后计算,得到飞行目标的外弹道参数或姿态参量数据,并将计算数据进行分析后,交出数据处理报告。随着科技的发展,光电经纬仪已经是多传感器提供多种数据,进行分析、处理及融合,得到最真实的测量数据。多传感器安装在不同的光轴上,如果各光学系统的光轴不平行,对同一个目标进行参数测量时会得到不同的结果。因此,在大型经纬仪光电测控设备使用前,必须对各光学系统的光轴平行性进行精密检测装调,通过修正的方法,提高测量精度。视轴平行度指主镜光轴与其他光轴不平行的程度,有高低和方位两个方向的分量。对于电视、红外、激光、接收和发射光学系统也存在光轴不平行问题,要求它们的光轴(和电轴)也要与主镜光轴平行。各视轴检测的方法不同,视轴不平行度检测可利用靶板、远距离大地标或北极星,然后采用直接的平行度修正方法进行修正。由于受人为因素影响,这种修正方法误差较大。本文根据工作中遇到的实际情况,介绍了一种通过坐标变换获得目标参数的方法。 2 基于利益相关的跟踪误差的修正 经纬仪轴角编码器给出的方位角、高低角就是目标相对于经纬仪的方位角和高低角。但一般来说,由于跟踪偏差影响,目标的定位点相对光轴存在一个小的角度偏离,称为跟踪误差。在摄像机