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第一章 二级斜齿轮减速器结构及其计算
设计任务
设计带式运输机的减速传动装置;
已知条件:运输带工作拉力F=5100N,运输带工作速度V=1.1m/s,卷筒直径 D=350mm.
传动装置简图,如下:
图 3-3.1
(3)相关情况说明
工作条件:一班制连续单向运转,载荷平稳,室内工作有粉尘; 使用寿命:十年(大修期三年);
生产条件:中等规模机械厂,可加工 7-8 级精度齿轮。动力来源:电力,三相交流(220/380V);
运输带速度允许误差 ? 5%。
传统方法设计设计过程
总体传动方案
初步确定传动系统总体方案如图 3-3.1 所示。
二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。传动装置的总效率 η
a
? ? ? 2? 3? ? ? =0.972×0.983×0.99×0.98=0.86;
a 1 2 3 3
η =0.97 为齿轮的效率(齿轮为 8 级精度),η =0.98 为轴承的效率(磙子轴
承),η =0.99 为弹性联轴器的效率,? ? =0.98 为刚性联轴器
3
电动机的选择
电动机所需工作功率为: P0=Pw/η a=5.61/0.86=6.5kw
卷筒轴工作转速为 n=60.02r/min,经查表按推荐的传动比合理范围,二级圆柱斜齿轮减速器传动比 i=8~40,则总传动比合理范围为 i=8~40,电动
机转速的可选范围为 n=i ×n=(8~40)×60.02=480~2400r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,选定型
号为 Y160M—6 的电动机,额定功率为 7.5kW,额定电流 17.0A,满载转速 n =
970 r/min,同步转速 1000r/min。3.传动装置的总传动比和传动比分配
总传动比
由选定的电动机满载转速 n 和工作机主动轴转速 n,可得传动装置总传动比
为 i =n
a
/n=970/60.02=16.16
m
传动装置传动比分配
i=i
a
=16.16 为减速器的传动比。
分配减速器各级传动比
考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相近,查的 i =4.85,i =i/i =3.33
传动装置运动和动力参数的计算
各轴转速
1 2 1
Ⅰ轴 n =n
I
=970r/min
m
Ⅱ轴 n =n / i =200 r/min
I
Ⅲ轴 n =n
1
/ i =60.06 r/min
II 2
卷筒轴 n =n =60.06
III
各轴输入功率
Ⅰ轴 P =P ×η =6.5×0.99=6.44 kW
I
Ⅱ轴 P
0 3
=P ×η ×η
=6.44×0.97×0.98=6.12 kW
I 1
Ⅲ轴 P =P ×η
2
×η =6.12×0.97×0.98=5.82 kW
II 1 2
卷筒轴 P = P ×η ×?? =5.82×0.98×0.98=5.59 kW
III 2 3
各轴输入转矩
电动机轴输出转矩 T =9550×P / n =63.99 N.m
0 0 m
Ⅰ轴 T =T ×η
=63.35 N.m
I 0 3
Ⅱ轴 T =T ×i ×η ×η =292.07 N.m
I 1 1 2
Ⅲ轴 T =T ×i ×η ×η =924.55 N.m
II 2 1 2
卷筒轴 T = T ×η ×?? =887.94 N.m
III 2 3
齿轮的设计计算
(一)高速级齿轮传动的设计计算1.齿轮材料,热处理及精度
考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮
齿轮材料及热处理
小齿轮材料为 45 钢(调质),齿面硬度为240HBS,大齿轮材料为45 钢(常化),齿面硬度为 200HBS,
2.初步设计齿轮传动的主要尺寸
因为硬齿面齿轮传动,具有较强的齿面抗点蚀能力,故先按齿根弯曲疲劳强度设计,再校核持面接触疲劳强度。
计算小齿轮传递的转矩 T =63.35N·m
1
确定齿数 z
因为是硬齿面,故取 z =25,z =i z =4.85×25=121
1 2 1 1
传动比误差 i=u=z / z =121/25=4.84
2 1
Δi=(4.85-4.84)/4.85=0.21% 5%,允许
初选齿宽系数?
d
按非对称布置,由表查得? =1
d
初选螺旋角
初定螺旋角? =12
载荷系数 K
载荷系数 K=K K K K =1×1.17×1.4×1.37=2.24
A V F? F?
齿形系数 Y 和应力修正系数 Y
查得 Y
=2.58 Y
=2.16 Y =1.599 Y =1.81
重合度系数 Y
端面重合度近似为
螺旋角系数 Y
=1.69,重合度系数为 Y =0.684
纵向重合度系数? ? =1.690,Y =0.89
(9 许用弯曲应力
安全系数由表查得 S =1.
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